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中国首个机器人多模态模型及双臂协作系统正式发布

关键词:人形机器人双臂协作系统

时间:2024-08-15 11:27:29      来源:互联网

据悉,多模态模型(RRMM)能使机器人理解推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统(RTACS)执行任务。多模态可以使人形机器人融合像、语义、力感知、环境感知等多种因素,综合判断、生成任务并执行任务,这是人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术。

成都人形机器人创新中心发布最新研发成果——中国首个机器人多模态模型RRMM(Raydiculous Robot Multimodal Model)及双臂协作系统RTACS(Raydiculous Two-Arm Cooperation System)。

据悉,多模态模型(RRMM)能使机器人理解推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统(RTACS)执行任务。多模态可以使人形机器人融合像、语义、力感知、环境感知等多种因素,综合判断、生成任务并执行任务,这是人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术。

中心相关负责人表示,目前仅OpenAI等国外头部企业发布类似成果,这标志中心在我国多模态模型应用于人形机器人领域的率先突破,使“AI 物理化”进程加速,也让人形机器人从“预设摆拍”“遥控操作”进化到拥有更强的“大脑”和自主执行能力。

据了解,该成果来自成都人形机器人创新中心,位于成都科创生态岛,这是国内唯一致力于研发“真正拥有大脑的人形机器人整机”的人形机器人新型研发机构,开创性推动中国人形机器人产业高质量发展。

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