亚信推出最新AxRobotEtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案

因应全球制造业对人机协作（Human-Robot Collaboration，HRC）智能生产自动化的强大需求，亚信电子于2019年推出大中华区首款AX58200 2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC后，积极投入研发EtherCAT协作型机器人产品应用技术。为了加速客户导入工业以太网EtherCAT通信技术，亚信电子今天推出AxRobotEtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案。客户可使用AxRobot机器手臂软件控制器做为EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT从站七轴助力控制机器手臂，即可利用工业以太网EtherCAT通信技术，进行AxRobot七轴助力控制机器手臂软件控制功能的评估与相关产品开发设计。此方案可适用于各种智能生产自动化协作型机器人相关产品应用。

（图一）亚信AxRobotEtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案

AxRobot机器手臂解决方案，利用亚信AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计，有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小，降低机器手臂关节硬件设计成本。另外，使用EtherCAT菊花链(Daisy-Chain)拓扑连接技术，进行机器手臂关节间的网络通信，可以简单地使用网路线从第一轴关节一直串联到第七轴关节，大大地简化机器手臂关节中内部线路配置的复杂度，从而降低机器手臂设备维护的成本与难度。

一般协作型机器手臂透过装置力量传感器，来获取外界接触力量的资讯，进而实现智能工厂自动化所需的人机协作功能。AxRobot助力控制机器手臂解决方案，无需额外安装价格昂贵的力量传感器，透过内置的马达助力控制器功能，即可侦测外部突发碰撞事件，紧急停止机器手臂的运作并发出错误警报讯息，以确保在人与机器协作过程中操作人员的安全。

（图二）亚信AxRobotEtherCAT七轴助力控制机器手臂应用方块图