搭载“银牛3D视觉模组”的深紫外线消杀机器人，为北京冬奥保驾护航

2022年3月16日，全球3D视觉感知芯片、模组及解决方案的引领者银牛微电子宣布，与中科院自动化研究所合作研发的“深紫外线消杀机器人”项目成功落地，并在2022年北京冬奥会承担比赛场馆（国家体育馆）消毒杀菌服务。以科技力量为赛事筑起疫情防控墙，助力冬奥会圆满成功。

该项目从产品设计、开发、测试到实际应用，只用了短短半年时间，实现从理论到实践的突破。深紫外线消杀机器人由移动底盘、多自由度机械臂、银牛双目视觉模组、紫外线消毒模块组成。与普通消杀机器人不同，它在面对复杂物体表面时，能够灵活、自适应地识别物体的形状，实现精准定位、自主消杀、自主导航、避障等功能。其核心视觉感知模块采用了银牛已量产的“3D机器视觉模组C158”，为机器人提供了三维地图重建、环境感知、空间精准定位等支持，并表现突出。

该消杀机器人可在5秒内达到99.99%的表面病毒细菌消杀率，消毒作业误差控制精度在±0.5cm以内，控制系统定位精度在10cm以内。未来可应用于机场、高铁站、火车站等公共场所，针对飞机客舱、车厢座椅、桌面等物体表面进行自主消毒杀菌的工作。

银牛深紫外线消杀机器人

作为机器人的核心视觉感知模块，“3D机器视觉模组C158”搭载了Inuitive NU4000芯片，高度集成3D深度感知、高精度姿态跟踪和AI人工智能于一体，可提供从实时3D感知、计算到系统一体化的解决方案。C158模组具有低功耗、高性能、高集成度等优点。其深度感知能力在业内领先，感知距离可达6m，深度感知精度误差仅为2%。

银牛3D机器视觉模组C158

银牛微电子联合创始人兼公司销售VP，何火高表示：“非常高兴与中科院自动化研究所达成战略合作，合作研发的深紫外线消杀机器人成功应用到2022北京冬奥会赛场上，为奥运健儿及工作人员的健康保驾护航。该消杀机器人项目的成功落地对银牛有着里程碑式的意义，标志着我们的3D视觉模组成功实现机器人领域的应用。未来银牛将继续深化与学术机构、科研院所的战略合作，挖掘实现多元化的创新应用。银牛将持续赋能产业生态链，推动合作与共赢，助力中国科技发展。”

银牛微电子联合创始人兼公司销售VP，何火高Kenny