轻量级协作与仿生机器人系列

——专访深圳市星河机器人科技有限公司国内中文市场部杨丽婷

你知道什么是协作机器人吗？它是一种能与人类在共同空间工作，近距离互动的机器人，简言之，就是能和人类一起“干活”的机器人。协作机器人是机器人行业中最有代表性和前瞻性的细分领域之一。然而目前国内缺乏安全的、强人机交互性的协作机器人，也缺失面向教育研究和个人使用的机械臂设备。为了填补这个空白，深圳市星河机器人科技有限公司（以下简称“星河科技”）针对教研场景和个人应用领域进行技术优化，秉持“Enjoy Robots World”的愿景，从生活乐趣和工作效率出发，设计出更适合个人使用的机械臂，让个人消费者及专业人士能轻松入门和便捷使用，助力更多人将自动化工具应用到日常生活和学习中。在第二十四届高交会初创科技企业展上，他们也将带来自己的最新产品和技术，和高交会现场的观众一起“Enjoy Robots World”。

轻量级协作与仿生机器人系列

如果你喜欢撸猫，那你一定不能错过星河科技研发的仿生机械猫MarsCat，它具有十六个自由度，已经实现全向运动、六维姿势和多种运动步态。因为仿生机械猫MarsCat模块化关节由16个伺服电机、减速齿轮组、12 位磁编码器和集成控制电路组成，自带闭环控制与规划算法。通过高速总线通讯，可以实现 360°可控，支持速度、位置、电流、温度反馈与控制参数调整功能，角度精度精确至0.1°。参展观众可以通过触摸仿生机械猫的头部、下巴和背部，体验与仿生机器人互动，探索未知、快乐体验，在科技创新中拥抱世界，放飞梦想！并且仿生机械猫MarsCat支持Python 编程，并为开发人员提供了在 Ubuntu 或 Raspberry 上运行的 ROS 包。

了解了这款仿生机械猫后，我们再来了解下星河科技即将在本届高交会上展示的另一项研发成果——协作机械臂myCobot280。它可以使用户通过电脑编程，体验操控桌面机械臂，特别适合用来激发青少年学习编程的兴趣，锻炼其动手动脑的能力。因为它不仅支持主流编程语言，更有全面开放控制接口，还支持ROS仿真控制。

除上述两款产品外，星河科技还将带来其诚意之作——自主导航移动机器人myAGV。它可以全向移动，运用了竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架，分体式结构可拆卸。并且ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法，能够用激光雷达实时建图扫描，自动规划路径进行避障导航。

把机器人带到每一个人身边

“让机器人成为你优秀的助手，将人从无聊的重复性工作中解放，专注于更多创新的可能”是星河科技的母公司深圳市大象机器人科技有限公司自成立以来一直坚持的初心。星河科技也秉持着这种初心，全力以赴为参展本届高交会初创科技企业展做好准备。星河科技团队致力于让他们的产品满足国内外教育及科研机构、实验室项目、上市公司的前沿研究部门以及一群希望将自动化设备应用于生活的科技爱好者的需求，同时还能满足科研教育、智能家居、商业应用等各种场景需求。星河科技希望通过新一代尖端科技推动机器人产业发展，携手与客户伙伴们共同开启自动化智能化新时代。欢迎来高交会现场初创科技企业展10D44展位，与星河科技一起享受机器人世界。