MathWorks 加入 Universal Robots 生态系统，为机器人工程师提供协作机器人编程的人工智能和自主能力

全球领先的数学计算软件开发商 MathWorks 宣布加入 UR+ 计划。该计划为与 Universal Robots（UR）协作机器人无缝集成的认证产品量身定做，是业内最大、最全面的生态系统。MathWorks 的编程和数学计算平台 MATLAB 已获得 UR+ 认证。MATLAB 提供了用于设计、仿真、测试和部署包括 Universal Robots 协作机器人在内的机器人应用的软件工具和算法。

机器人工程师将 MATLAB 用于专门或复杂的协作机器人应用。这些应用融合了机器学习、深度学习、计算机视觉、优化、传感器融合和高级信号处理等技术，很难使用 UR 的示教器或图形化的编程工具进行编程。MATLAB 支持人工智能的能力，让协作机器人可以通过成熟的机器人算法和动态感知不断变化的工作空间，实现更高效地移动。工程师可将 MATLAB 连接到机器人程序的仿真软件 URSim 或 UR 硬件来验证自己的 UR 协作机器人应用。MATLAB 对 Universal Robots 的支持兼容整个 e 系列和 CB 系列产品。

Universal Robots 的 UR+ 生态系统经理 Christopher Savoia 表示：“我们很高兴 MathWorks 加入我们的 UR+ 解决方案生态系统，并期待看到这种合作关系帮助机器人工程师简化复杂的协作机器人部署。”

机器人工程师将 MATLAB 用于专业或复杂的协作机器人应用。这些应用很难使用 UR 示教器或图形化的编程工具进行编程。

在 MATLAB 中对协作机器人的离线编程和仿真，能够最大限度地减少用户使用协作机器人进行现场编程的停机时间。机器人工程师还可以使用 MATLAB Coder^™ 和 Simulink Coder^™ 直接在嵌入式目标（如 GPU 板卡）上生成 C++ 代码来部署机器人算法和 AI 模型，以便在 UR 硬件上独立、加速地执行。

MathWorks 设计自动化营销总监 Dominic Viens 表示：“凭借 Universal Robots 的市场领先地位以及 MATLAB 和 Simulink 加快创新步伐的能力，集成商和最终用户现在将有能力实现更复杂的自动化工作流。UR 硬件支持包缩短了集成多种复杂技术的高级协作机器人应用的上市时间。这使得中小型制造商们能够采用深层技术堆栈，而成本仅为聘请外部顾问费用的一小部分。”

机器人工程师可以使用 MATLAB 的深度学习实现智能无序分拣（bin picking）

关于 MathWorks

MathWorks 是数学计算软件领域世界领先的开发商。来自该公司的 MATLAB 被称为“科学家和工程师的语言”，是一个集算法开发、数据分析、可视化和数值计算于一体的编程环境。Simulink 则是一个模块化建模环境，面向多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型的设计。这些产品服务于全球工程师和科学家，帮助他们加快步伐，在汽车、航空航天、通信、电子、工业自动化及其他各行各业更快地实现发明、创新和开发。MATLAB 和 Simulink 产品是全球众多顶级大学和学术机构的基本教研工具。MathWorks 创建于 1984 年，总部位于美国马萨诸塞州的内蒂克市（Natick, Massachusetts），在全球拥有 34 个分支机构，共有 6,000 多名员工。

关于 Universal Robots

Universal Robots 旨在利用其领先的机器人平台改变工作完成的方式。自 2008 年推出世界上第一台具有商业价值的协作机器人（cobot）以来，UR 现已开发了包括 UR3e、UR5e、UR10e、UR16e 和 UR20 在内的产品组合，涵盖一系列工作半径和有效载荷。以上每个模型均可在 UR+ 生态系统中找到支持的各种末端执行器、软件、配件和应用工具包。这使得协作机器人可以在广泛的行业中使用，意味着它们可以跨多种不同的任务重新部署。该公司是 Teradyne Inc. 的子公司，总部位于丹麦的欧登塞，在美国、德国、法国、西班牙、意大利、捷克共和国、罗马尼亚、土耳其、中国、印度、日本、韩国、新加坡和墨西哥均设有办事处。Universal Robots 已在全球安装了超过 50,000 台协作机器人。