德州仪器与德赛西威联合发布CRD03H角雷达平台：采用TI AWR2944解决方案

2024年慕尼黑电子展期间，德州仪器（TI）与德赛西威联合发布CRD03H角雷达平台，它是一款能够满足L2+级别自动驾驶的产品，能够输出速度、方位角、俯仰角、距离四个维度的点云信息，点云密度相比上一代点云密度大幅提升，支持到512个点云及64个目标同时输出。超过200m的探测距离以及160度的超宽FOV，能够在智驾和智驾辅助里面提供全天候、大范围的稳定探测，为驾乘者保驾护航。


把AWR2944发挥极致

据德赛西威传感器事业部硬件研发部门经理曾迪介绍，CRD03H使用TI AWR2944解决方案，从硬件到软件均为德赛西威自主研发，充分发挥德赛西威在整机方面的优势。


众所周知，德赛西威在智能驾驶的核心控制器方面拥有很强的经验积累，在驾舱、驾驶、智驾领域有很深刻的用户理解。CRD03H便是根据德赛西威的理解打造的一款极具性价比的角雷达产品。

曾迪强调，CRD03H采用很多先进技术，比如智能抗干扰技术、交互式IMM控制算法、自适应容积滤波算法，将德州仪器的芯片性能发挥到极致，在目标探测稳定性和感知度上都处于行业领先水平。

智能驾驶中使用雷达，目标都是解决自动驾驶过程中的用户痛点。比如在高速NOA痛点包括：高程广告牌无法正确探测高度进行有效识别，造成误刹车导致追尾；毫米波雷达无法对静止物体进行有效判断，产生漏检；鬼探头往往是造成严重事故的高发场景，至今都没有很好的解决方案。

针对以上痛点，德赛西威进行了很多优化。一是使用3层俯仰天线布局，提高测高性能，并在雷达内集成Freespace模块，完成车辆可通行区域的监测。二是使用多帧智能抗干扰技术，采用动态点云筛选策略，结合Freespace模块，可以有效判断路面的静止物体，规避碰撞风险。三是使用多径鬼影抑制及还原技术，通过环境中的静止物体判断反射面还原多径虚假目标到真实位置，前前车及鬼探头VRU的识别能力大大增加。


帮助解决变道难题的AWR294X

根据德州仪器中国区汽车电子事业部区域销售经理何莉丹介绍，AWR294X系列是德州仪器 第二代高性能、高集成度车规级毫米波片上系统雷达传感器。它在单颗芯片上集成了 76~81GHz频段FMCW收发器、雷达数据处理核心和丰富的车载网络外设接口。整个系列产品是适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

AWR294X 能够助力汽车制造商使用单芯片雷达传感器满足NCAP R79安全要求。4发4收天线系统及优化后的射频前端提供了卓越的射频性能，角分辨率相较于传统的3发4收传感器提升达33%，能够稳定探测和跟踪视场内最远200m的目标，并提供位置和速度信息。该解决方案主要面向提供多种功能的高端角雷达和前向雷达应用，包括盲点检测、自适应巡航和变道辅助等。

CRD03H中还使用了德州仪器 第一颗专为射频类产品设计的 PMIC，帮助德赛西威减少设计的体积和成本，它拥有出色的噪声和纹波的性能，不需要外加电压调整器和滤波器。此外，项目中还采用了德州仪器非常有性价比的CAN以及以太网解决方案，百兆和千兆以太网兼容了各类设计特点，能够帮助德赛西威的产品更易升级。


在ADAS领域，德州仪器能够从四方面帮助车辆提高安全性和自主性：第一，在任何环境中进行感应，借助用于雷达、摄像头和激光雷达中关键感应系统的先进技术，实现更安全、更好的驾驶体验；第二，实时通信，减小ADAS 设计的系统尺寸并降低成本，同时优化高速数据传输；第三，处理大量数据，借助德州仪器的专用解决方案，快速可靠地处理域控制器、中央计算和区域架构中的数据，从而增强自动驾驶功能；第四，是简化功能安全认证，借助德州仪器的功能安全产品，满足国际标准化组织 (ISO) 26262 要求，并达到汽车安全完整性等级中的ASIL D等级。

何莉丹强调，一直以来，德州仪器持续致力于汽车电子领域的创新，帮助汽车制造商打造更智能、更安全、更可持续的汽车系统。目前，已经拥有超过7000 种车规级产品，并且在不断加强新产品推进的速度。为了支持客户加快研发和上市步伐，德州仪器基于广而全的产品技术和系统知识，在重要汽车电子细分领域不断创新，为客户提供系统级的解决方案。

坚持与德州仪器合作

事实上，德州仪器与德赛西威双方已经建立了长达35年的合作关系，合作领域包括括智能座舱、车载显示屏、智能驾驶控制器、毫米波雷达及蓝牙数字钥匙等。

而在角雷达方面，2021年德赛西威在毫米波雷达的项目上与德州仪器开展了深度合作，从德州仪器的明星产品 AWR1843到现在的新产品AWR2944。可以说，德州仪器一路见证了德赛西威在雷达市场的发展，助力德赛西威的创新产品在市场上取得成功。

“为什么我们坚持和德州仪器合作？总结下来，肯定是因为德州仪器是一家非常优秀的公司。”曾迪表示，德州仪器产品非常健全，产品能力里能够提供高附加值的产品。和德州仪器的合作中，德州仪器无论是在产品的技术价值，还是在应用支持里，都对给予了非常好的支持，这本质上也是德州仪器产品力的表现。