英伟达发布最强机器人芯片Jetson Thor系列

人工智能芯片大厂英伟达（NVIDIA）近日正式发表其新一代面向先进机器人领域的Jetson Thor系列芯片模组。这款被称为“机器人大脑”的芯片模组将于下个月发货，客户将能够用它来制作机器人原型。

英伟达表示，机器人需要丰富的传感器数据和低延迟的 AI 处理。运行实时机器人应用程序需要大量的 AI 计算和内存来处理来自多个传感器的并发数据流。Jetson Thor内置T5000系统单芯片，它能在FP4精度下，以130瓦的功率展现出令人震惊的2,070 TOPS的AI性能，与其前身 NVIDIA Jetson Orin 相比，它提供了 7.5 倍的 AI 计算、3.1 倍的 CPU 性能和 2 倍的内存。这种性能飞跃将使机器人专家能够处理高速传感器数据并在边缘执行视觉推理——这些工作流程以前太慢而无法在动态的现实环境中运行。这为人形机器人等多模态人工智能应用开辟了新的可能性。

三个系列产品

具体来说，Jetson Thor 系列拥有三款产品：Jetson AGX Thor 开发者套件、Jetson T5000模组、Jetson T4000模组。

其中，Jetson AGX Thor 开发者套件包含 Jetson T5000 模组、带有丰富接口的参考载板、带风扇的主动式散热器及电源适配器。

△Jetson AGX Thor 开发者套件

Jetson AGX Thor 开发者套件：14 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU，搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU，2070 TFLOPS（FP4 — 稀疏）算力；

Jetson T5000：14 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU，搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU，2070 TFLOPS（FP4 — 稀疏）算力；

Jetson T4000：12 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU，搭载 64 个第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU，1200 TFLOPS（FP4 — 稀疏）算力，功耗接近70瓦。

实时机器人推理的巨大飞跃

英伟达表示，Jetson Thor 系列专为生成推理模型而构建。它使下一代物理 AI 代理（由大型 Transformer 模型、视觉语言模型和视觉语言动作模型提供支持）能够在边缘实时运行，同时最大限度地减少对云的依赖。

Jetson Thor 通过 Jetson 软件堆栈进行了优化，以实现实际应用所需的低延迟和高性能，支持所有流行的生成式 AI 框架和 AI 推理模型，具有无与伦比的实时性能。其中包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini 和 Qwen 模型，以及 Isaac GR00T N1.5 等机器人特定领域模型，使任何开发人员都可以轻松地在本地进行实验和运行推理。

凭借 NVIDIA CUDA 生态系统在其生命周期中的支持，Jetson Thor 有望在未来的软件版本中提供更好的吞吐量和更快的响应。

Jetson Thor 模块还运行完整的 NVIDIA AI 软件堆栈，通过平台加速几乎所有物理 AI 工作流程，包括用于机器人的 NVIDIA Isaac、用于视频分析 AI 代理的 NVIDIA Metropolis 和用于传感器处理的 NVIDIA Holoscan。

借助这些软件工具，开发人员可以轻松构建和部署应用程序，例如可以分析实时摄像头流以监控工人安全的视觉 AI 代理、能够在非结构化环境中纵任务的人形机器人以及根据多摄像头流的数据指导外科医生的智能手术室。

据介绍，Jetson 生态系统支持各种应用需求、高速工业自动化协议和传感器接口，从而加快企业开发人员的上市时间。包括研华、Aetina、ConnectTech、MiiVii 和 TZTEK 在内的硬件合作伙伴正在构建具有灵活 I/O 和各种外形尺寸的定制配置的生产就绪型 Jetson Thor 系统。

包括ADI公司（ADI）、e-con Systems、Infineon、Leopard Imaging、RealSense和Sensing在内的传感器和执行器公司正在使用NVIDIA Holoscan Sensor Bridge（一个简化传感器融合和数据流的平台），以超低延迟将来自摄像头、雷达、激光雷达等的传感器数据直接连接到Jetson Thor上的GPU内存。

成千上万的软件公司现在可以通过在 Jetson Thor 上运行的多 AI 代理工作流程来提升其传统的视觉 AI 和机器人应用。主要采用者包括 Openzeka、Rebotnix、Solomon 和 Vaidio。

超过 200 万开发人员使用 NVIDIA 技术来加速机器人工作流程。

英伟达宣布，NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件现已上市，该套件为开发自动驾驶汽车和移动解决方案提供了一个平台，起价为 3,499 美元，交付计划于 9 月开始。NVIDIA Jetson T5000 模块 1,000 件起价为 2,999 美元，可以立即从授权的 NVIDIA 合作伙伴处购买。