登陆繁华市中心：文远知行在深圳罗湖开通首条 L4 级自动驾驶公交小巴运营专线 B888

文远知行 WeRide 宣布与深圳巴士集团合作，在罗湖区正式开通深圳首条 L4 级自动驾驶公交运营专线“B888”，这也是深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴项目。

获悉，“B888”专线以罗湖口岸和万象食家为首末站，市民可通过“深巴出行”小程序预约免费乘车，上下行路线分别约 5.7 公里和 4.6 公里，耗时 25-30 分钟，经过国贸、地王大厦、大剧院、万象城等深圳核心商圈。

据介绍，投入运营的文远小巴全车集成激光雷达、高清摄像头等 20 余个传感器，可实现 360 度无死角、200 米以内的感知能力，能够精准识别车道线等交通标志，精准检测红绿灯状态，处理红绿灯遮挡、频闪、新增灯等特殊场景，严格遵守交规。

在与其他交通参与者的交互中，文远小巴能提前预测各类障碍物的运动轨迹，进而规划自身的运动方向和加减速决策，做到高效、安全交互，号称“即便是嘉宾路十字路口、人民南路路口这样对人为驾驶都存在极大挑战的路段，文远小巴也能轻松应对”。

在进站上，文远小巴可以基于站点的位置，提前进入靠边停车模式，结合周围的环境，实时动态调整停靠位置，保障车辆停到最合适的位置，方便乘客上下车，并且不堵塞交通。

此外，作为 L4 级自动驾驶车辆，文远小巴在传感器、计算单元、线控底盘、算法等各方面都采用冗余设计，极端情况下仍有备份系统运行，确保车辆安全性。